Chòm sao Ursa Minor chỉ chứa 25 ngôi sao có thể nhìn thấy bằng mắt thường. Nó không chứa các thiên hà hoặc tinh vân đặc biệt sáng, cũng như không chứa bất kỳ cụm nào. Đặc điểm phân biệt chính của chòm sao Ursa Minor không phải là sự hiện diện của những thứ như vậy, mà là thực tế có thể dễ dàng nhìn thấy nó vào bất kỳ thời điểm nào trong năm.
Trong chiêm tinh học của người Sumer, Assyria và Babylon, nó được gọi là "Mặt trời của Thiên Bình Anu", hay "Thiên cân". Trong thần thoại Hy Lạp, Ursa Minor là một chòm sao gắn liền với tiên nữ Callisto. Theo nhà khoa học người Hy Lạp Ptolemy, các ngôi sao của ông giống như sao Kim trong "tầm ảnh hưởng" của chúng và ở một mức độ nào đó là sao Thổ.
Nhắc đến thần thoại Hy Lạp, người ta không thể không nhắc đến mối liên hệ giữa một thiên thể như chòm sao Ursa Minor và truyền thuyết về sự ra đời của thần Zeus. Nữ thần Trái đất Gaia, cứu con trai mình khỏi người cha Kronos, người đã ăn thịt con mình, đưa thần Zeus nhỏ bé lên núi Ida. Ở đó, trong hang động thiêng liêng, Gaia đã rời đianh ta trong sự chăm sóc của các tiên nữ Melissa và Kinosura. Để tỏ lòng biết ơn vì điều này, khi đã trở thành Thần tối cao và là một vận động viên Olympus, Thunderer đã nâng Melissa lên thiên đường dưới dạng Ursa Major, và Kinosura dưới dạng Ursa Minor. Trên bản đồ Hy Lạp cổ đại, Ursa Minor được gọi là Kinosura.
Chòm sao Ursa Minor gắn liền với "người anh lớn" của nó - Ursa Major. Chúng được biết đến với những hình ngôi sao thú vị (cái gọi là cái muôi). Đó là Xô lớn và Xô nhỏ đã được sử dụng trong hàng hải từ thời cổ đại. Ở vĩ độ nam, cực bắc khá "nghiêng". Do đó, Sao Bắc Cực, đánh dấu đầu đuôi của Tiểu Ursa, sẽ rất thấp, ngay gần đường chân trời.
Bức tranh khảm tuyệt vời của một kỳ quan thiên thể như chòm sao Tiểu Ursa được chi phối bởi một số ngôi sao sáng - Kokhab (còn gọi là Beta Ursa), có thể nhìn thấy ở bên phải và Sao Bắc Cực ở bên trái, tại đầu tay cầm của Little Dipper, hướng về cực bắc.
Một điểm thu hút thú vị khác là tiểu hành tinh Hanger nhỏ. Đây là một dạng bản sao thu nhỏ của một tiểu hành tinh khác được gọi đơn giản là Hanger (nằm trong chòm sao Chanterelles). Một tiểu hành tinh khác của chòm sao này là Chiếc nhẫn kim cương. Các ngôi sao tạo thành một loại vòng bao quanh Sao Bắc Cực.
Chòm sao Ursa Minor và tinh vân của nó cách hành tinh Trái đất của chúng ta hàng trăm năm ánh sáng. Khoảng cách như nhau - và tới sao Bắc Cựchòa bình. Những đám mây khí và bụi mỏng được chiếu sáng bởi tất cả các ngôi sao trong thiên hà của chúng ta cùng một lúc, chứ không phải bởi bất kỳ ngôi sao đơn lẻ cụ thể nào.
Chòm sao này khá nhỏ, nó không có bất kỳ tinh vân phát xạ khổng lồ hay những đám mây đen bụi bặm, vì chòm sao này nằm ở ngoại ô của Dải Ngân hà, cách xa hầu hết các tinh vân khác. Tuy nhiên, khí và bụi giống như tấm màn rất mỏng tích tụ và tinh vân thấm qua nó. Rất khó để nhìn thấy chúng, và thật không may, hầu như không thể có được một bức ảnh chất lượng cao về bầu trời đầy sao với hình ảnh của những cụm này.
